자율주행은 새로운 개념은 아니다.
1918년 Oakland Tribune Newspaper의 실린 "Motor Car of the Future"에서는 "The new car will be [...] controlled entirely by a set of push buttons."라고 자율주행의 모습을 예견하기도 했다.

이제는 기술 허들을 극복하고, 진짜 자율주행의 잠재력이 보이고 있다. 자율주행을 이해하기 위해, 먼저 일반적인 AI의 관점에서 자율주행을 보아야 한다.

인공지능은 크게 세 가지로 분류된다.
Artificial Narrow Intelligence (ANI)
특정 문제 해결에 전문화된 AI, 인간이 할 수 있는 하나의 기능을 초월하는 인공지능을 말함. 약 AI(Weak AI, 인간을 돕는 도구로 설계, 구현된 AI)라고도 함
Aritificial General Intelligence (AGI)
모든 영역에서 인간 수준인 AI, 하나의 인간을 초월하는 인공지능. 강 AI(Strong AI, 인간의 지능을 완벽하게 모방한 AI)로 분류
Artificial Super Intelligence (ASI)
인류 전체의 지능을 초월하는 AI, 초인류. AGI와 마찬가지로 강 AI

하지만 해당 분류에 대해서는 아직 여러 논쟁이 있는 듯하다. 오히려 분류에 갇혀 인공지능 이해에 혼란을 준다는 의견도 있고..

AGI나 ASI는 아직 개발 중인 분야이며, 자율주행은 ANI로 분류된다. 알파고가 또다른 대표적 ANI의 예시. 근거리 미사일 추격 시스템?(Target system of close-range defense of approaching missiles)도 ANI라고 함.

자율주행의 5단계는 아래 그림과 같다.

자율주행 단계도 마찬가지로 여러 논쟁이 있는 것으로 보이나.. 아무튼 자율주행을 소개할 때 가장 먼저 거론되는 내용이다.

이미 OEM(완성차 기업)은 크루즈 컨트롤, 자동 주차 시스템 등 자율주행 Level 1의 기능을 대부분 도입했다.
지금은 Level 2: 테슬라의 Autopilot, 캐딜락의 Super Cruise, 벤츠의 Drive Pilot이 sweet spot라고 볼 수 있다.

Level 3부터는 Redundancy를 규정으로 지켜야 하기 떄문에 Redundancy가 핵심 역할을 하게 된다. 이에 더해 Level 3부터는 책임 소재에 문제가 생긴다!
이를 위해 차량에는 환경을 인지하기 위한 센서와 센서에서 수집한 정보를 올바르게 처리하기 위한 더 많은 Intelligence가 필요하다. 이 두 가지가 현재 차량 산업의 주요 도전임.

단계가 올라갈수록 현 기술의 위치는 불투명하다. 테슬라의 사례에서 볼 수 있듯 자율주행과 관련된 사고가 생기고 있다.
VDA(독일 차량 산업 협회)는 2025년에 Level 3에 도달할 것이라고 예상하고 있다.

자율주행이 현재 실현 가능한 한계에 다다랐다는 건 사실이다.
자율주행은 수많은 개발, 프로세스로 인한 비용 문제와 사회적 문제와 연관되어 있다. 이 미래를 준비하기 위해서는 끊임 없이 진화해야 할 것이다.

인공지능 단계 정리할 겸 자율주행 + 인공지능과 관련된 자료를 찾아 정리해보려는 의도였는데.. 이정도면 그냥 번역 아닌가 싶다.
물론 번역도 아님.. 번역이라기엔 다소 엉망진창인 면이 있기 때문이죠
읽으면서 꽤 흥미롭다고 생각해서 정리를 시작했는데 막상 정리하고 나니 아주 러프하게만 다뤄서 당연하게 느껴지는 얘기 같기도 하고..
근데 자율주행에서 알고리즘, NPU는 공부해도 전체를 아우르는 인공지능 관점에서 생각해 본 적이 없어서
인공지능과 결합해서 자율주행 개념을 정리하는 의미에서는 또 좋았다..

참고한 자료
Autonomous Driving - One step closer to artificail intelligence
인공지능(AI), [4IR-3.2] 4차 산업혁명 기술 이해-2
메리츠증권 김준성 텔레그램

Mobility Terminology

Ultrasonic

→ 초음파 센서

→ 일정한 간격으로 높은 주파수를 쏘아 주변을 감지하는 센서로, 20mm에서 10m사이의 가까운 거리의 물체를 감지하는 데 사용

OBU

→ On Board Unit

→ 차량 단말기

RBU

→ Road Side Units

→ 노변기지국

OTA

→ Over The Air

→ 새로운 소프트웨어, 펌웨어, 설정, 암호화 키 업데이트를 휴대전화, 셋톱박스 등의 장치에 무선으로 배포하기 위한 방식을 말한다.

→ 펌웨어의 경우, ROM, EPROM, flash memory 등 비휘발성 메모리에 탑재되어 있어서 생산 이후에는 변경이 불가능하다. 따라서 펌웨어의 버그나 새로운 기능을 추가하기 위해 반드시 필요한 물리적 연결의 불편함을 해결하기 위해 무선으로 배포하는 기술이 필요하다.

→ 하나의 중앙 제어소에서 모든 사용자에게 전송 가능하다. (사용자는 업데이트 거부 및 변조 불가능)

ASIL/ISO 26262

→ ASIL(자동차 안전 무결성 수준)은 자동차 시스템과 관련된 치명도를 표현하는 기준으로, 치명적인 위험의 노출, 제어 가능성, 심각도의 함수이다.

→ ASIL = f(E, C, S) (E: Exposure, C: Controliability, S: Severity)

→ ASIL 수준이 갖는 의미

• ISO 26262는 ASIL 수준에 따라 고장 상황에서도 설계자 및 시스템 엔지니어가 실현해야 하는 안전 요구사항을 정의하며, 시스템이 사용자(운전자, 승객, 도로 교통 이용자 등)의 안전에 대해 충분한 여유를 제공해야 한다.
• ASIL 수준은 특정 모듈에 결부되는 것이 아니라 특정 기능에 결부된다.
• ASIL 수준은 감지 가능성 향상 및 대응 조치 실행과 같이 동일한 기능을 수행하는 두 가지 개별적인 요소의 분리를 통해 낮출 수 있다.
• 구현된 방식 그대로 안전 핵심 기능의 추적 가능성을 입증할 수 있으려면 설계 사이클의 각 단계에서 적절한 증거를 유지해야 한다.
  

  

SAE

→ 국제자동차기술자협회

OEM, Tier 0.5,1,2,3

→ 자동차산업 밸류체인

SVM

→ Surround View Monitoring
→ E-mirror와 동일 개념

T-RVC

→ RVC : 후방 카메라

→ 원래 R-RVC라고 하나 R이 경쟁사 이름이라 우리는 T-RVC라고 함

모빌리티는 끝! 다음에는 반도체 산업 용어 정리가 될 예정이다.

TED 원영상 보기

요약

• 암흑에너지가 고르게 있으면 밀어내는 중력이 존재 → 그래서 우주 팽창이 가능
• 왜 하필 그 숫자의 암흑에너지가 나오는가?
• 암흑에너지는 초끈이론에서 끈이 만드는 다차원으로 인한 것으로 설명 가능
• 우리는 그럼 어떤 차원에 있는가? 너무 많은 가능성이 있음
• 반대로, 아주 각기 다른 차원 모양을 가지는 우주가 퍼져있고 그 중에 적절한 암흑에너지를 만드는 차원에 우리가 살고 있는 건 아닐까?
  • 암흑 에너지가 더 적을 경우 우주는 소멸하고, 더 많을 경우 흩어지는 힘이 강해 은하, 별 생성이 불가능하기 때문에 적절한 암흑에너지를 가지는 우주만 은하, 별이 있고 우리가 여기 살 수 있는 건 아닐까?
• 실제로 빅뱅 당시를 보완한 급팽창이론에 의하면 양자장에 의해 폭발이 일어났고, 이 양자장은 에너지가 크고 효율적이라 우리 우주 뿐만 아니라 다른 우주도 한번에 터졌을 수 있음
• 우주가 서로 부딪힐 가능성도 있는데, 이때 우주복사에너지가 변할 것으로 예상. 우주복사에너지는 지문 같은 것으로 변하면 근거가 됨
• 아주 먼 미래에는 팽창으로 아주 깜깜한 우주가 될 수도 있다. 그때의 천문학자들은 우리가 말하는 반짝이고 동적인 우주를 믿지 않을 것. 우리는 탐험할 수 있는 축복 받은 시대에 살고 있다.